冲压机械手（冲压机械手操作方法）
摘要：
冲压机械手到底安不安全？多工位冲床机械手厂家哪个比较专业？什么是机械手？冲压机械手的灵活度是怎样实现的？冲压机械手到底安不安全？冲压机械手是绝对安全的，博立斯冲压机械手是一款极大减... 冲压机械手到底安不安全？
冲压机械手是绝对安全的，博立斯冲压机械手是一款极大减少危险性、冲压生产劳动强度的自动化设备。它真正实现了冲压生产无人化或无设备危险的愿景,提高了生产效率,操作简 便、性价比高、安全可靠。完全避免了工伤事故的发生，如果有资本，可以早点***购
多工位冲床机械手厂家哪个比较专业？
在深圳，多工位冲床机械手深圳恒力佳做的比较专业，我有朋友公司在他们那里做过，他们有十多年的机械制造经验，在设计和制造方面都比较成熟。 主营产品有：冲压机械手，冲压自动化，冲床机械手，冲床自动化，二次元机械手，三次元机械手，单冲机械手，上下料机械手，自动送料机械手 地址在：深圳市宝安区石岩镇官田村新时代工业城8栋
什么是机械手？
拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉伸作业通常会在一道甚至二道拉伸工序以上，通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外，一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用，可实现全自动化的拉伸作业；
类别：
拉伸机械手根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。
动作原理：
拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下***用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。
冲压机械手的灵活度是怎样实现的？
灵活度主要靠伺服电机与电控程序实现。
目前市场上主流的冲压机械手有以下几类：
1.连杆式，一般是配合模具一对一的作业，效率还可以，通用性差，适合量大且不能开连续模的产品;
2.摆臂机器人<机械手>
这种机械手分四轴和五轴两种，四轴可以上下，左右，前后，校正轴来实现产品平面精确运送和定位。
五轴在四轴的基础上多了一种翻转轴，可以实现产品精确移动和方向翻转，灵活度很高。此种机械手专用于冲压，速度每分钟可达8-18次，价格适中。
3.关节机器人
分二次元到六次元，根据功能需要配备多个伺服电机，此种机械手不局限于冲压，包括：码垛，搬运，焊接，组装等。优势是灵活多用，但价格高。
4.非标自动化
此种机械手属于专用设备，根据产品需要实现专一定制，价格从高到低不等，调试时间相对要长，而且通用性受限制。
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冲压的机械手分两种，一种是平移式机械手，这个是单次固定式的，换型生产时需要换模块，比较麻烦，适合大批量小品种生产方式，还有一种就是当下最火热的六轴关节式机器人，这个灵活性是通过六个关节伺服电机在不同程序下在空间内组合出不同的动作.这个目前是行业的主流，生产柔性好，但是成本稍高。
