机器人搬运（机器人搬运单元）

摘要： 本文目录一览：1、机器人有哪几种类型机器人的种类和功能机器人有哪几种类型机器人的种类和功能传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，...

本文目录一览：

• 1、机器人有哪几种类型机器人的种类和功能

机器人有哪几种类型机器人的种类和功能

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（如视觉、听觉、触觉以及红外、超声和激光等），并根据这些信息进行控制和操作。

机器人的类型主要有以下几种：工业机器人 工业机器人是一种在工业生产中广泛应用的自动化装置，能够执行一系列复杂的作业任务。它们通常配备有高精度传感器和先进的控制系统，能够实现高效、重复性的制造过程。工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、加工等领域。

机器人种类多样，主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等。 工业机器人 工业机器人是应用于工业制造过程中的自动化装置。它们主要用于生产线上的装配、焊接、搬运、包装等作业。这些机器人具备高度的精确性和稳定性，能够在重复性的工作中实现高效率生产。

工业机器人：这些机器人主要应用于自动化生产线上，执行诸如装配、焊接、喷涂等任务。 服务型机器人：这类机器人提供各种服务，如餐饮行业的点餐机器人、酒店的接待机器人以及医院中的护理机器人等。 农业机器人：专门用于农业领域，执行播种、除草、收割等作业。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人 ：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。