20种身边常见的传感器（20种身边常见的传感器及应用）
摘要：
传感器的分类有那些？传感器常用的5种信号处理电路？常用的机器人传感器有哪些？传感器有哪几种线？传感器的分类有那些？传感器根据其功能和应用领域可以分为多种类型。常见的传感器分类包括压... 传感器的分类有那些？
传感器根据其功能和应用领域可以分为多种类型。常见的传感器分类包括压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、加速度传感器、位移传感器、力传感器等。
压力传感器用于检测气体或液体的压力变化，温度传感器用于测量环境或物体的温度，湿度传感器用于检测空气中的湿度水平，光敏传感器用于感知光线强度，加速度传感器用于测量加速度或振动，位移传感器用于测量物体的位移或位置，力传感器用于检测物体施加的力的大小。不同的传感器类型在工业、医疗、汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
传感器可以根据其测量参数和工作原理进行分类。按照测量参数的不同，传感器主要包括光学传感器、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、加速度传感器、声音传感器等。
按照工作原理的不同，传感器分为接触式传感器和非接触式传感器。
接触式传感器通过直接接触被测物体来进行测量，如压力传感器和温度传感器；非接触式传感器则通过无需直接接触被测物体来进行测量，如光学传感器和声音传感器。这些传感器的分类可以根据具体的应用场景和测量需求进行选择。
传感器常用的5种信号处理电路？
信号预处理电路、信号放大电路、信号变换电路、滤波电路、信号补偿电路。
对测试信号进行转换处理的目的:
1.传感器输出的信号很微弱，大多数不能直接输送 到显示、记录或分析仪器中去，需要进一步放大， 有的还要进行阻抗变换。
2.有些传感器输出的是电参量，需要转换成电信号 才能进行处理。
3.有些传感器输出的是电信号，但信号中混杂有干 扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。
4.某些场合，为便于信号的远距离传输等原因，需 要对传感器测量信号进行调制解调处理。
常用的机器人传感器有哪些？
位置传感器、距离传感器、角度传感器、力传感器、等等。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
传感器有哪几种线？
常见的传感器线有以下几种：
1. 单芯线：只有一根导线，通常用于低速、低频和低精度的传感器。
2. 双芯平衡线：有两根相互平衡的导线，可以抵消电磁干扰，适用于较高精度和较宽范围的传感器。
3. 三芯线：包括一个信号线、一个供电线和一个接地线，常用于温度、压力等传感器。
4. 多芯线：包括多个信号线、供电线、接地线以及其他控制线，常用于复杂的传感器系统和工业自动化设备。
此外，还有一些特殊的传感器线，如同轴电缆和光纤线等。
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，OUT信号输出线。
