蜗轮蜗杆（蜗轮蜗杆减速机）
摘要：
蜗轮蜗杆是什么？蜗轮蜗杆属于什么啮合？汽车蜗杆是什么？蜗轮、蜗杆的正确啮合条件是什么？蜗轮蜗杆啮合条件？蜗轮蜗杆是什么？蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在... 蜗轮蜗杆是什么？
蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
基本参数
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗轮蜗杆属于什么啮合？
蜗轮蜗杆归于齿轮传动之列，所以说蜗轮蜗杆属于齿轮啮合。
但是，这种啮合与其他的齿轮啮合不一样，例如：直齿轮，斜齿轮，圆锥齿轮的啮合，都是两个相同的轮齿在啮合。蜗轮蜗杆啮合不一样，有自己的特点。蜗杆从轴向剖面看，是一个螺杆，相当于外螺纹。蜗轮从端面看是斜齿轮的轮齿。是一个螺杆与一个斜齿轮啮合，与其它齿轮啮合不一样。但是，从传动原理看，确实都是依靠轮齿之间的推力来传递运动与动力的，所以应该归于齿轮啮合传动。另外，从计算传动比来看，蜗轮蜗杆与其它齿轮一样，也是齿数反比为传动比。一个头的蜗杆就相当于齿数是1，还是齿数比，这也说明蜗轮蜗杆是齿轮啮合传动。
当然这种啮合传动有自己的特点，它们是空间交错轴的传动，传动效率不高，承载能力比其他齿轮传动小，主要用于运动传递。
汽车蜗杆是什么？
汽车蜗杆是汽车电子助力转向器中主要传动部件，是由蜗杆和尼龙蜗轮组成。蜗杆和蜗轮设计时为了保证传动强度，减小了蜗杆的齿厚，加大了尼龙蜗轮的齿厚转向器的功能就是把打方向时方向盘的转动传输到车轮使其左右摆动而实现车辆转向。如果没有助力，车轮的摆动完全靠人力实现，很费力。如果有助力，其中一部分力由助力系统实现。助力系统有液压和电机两种。 电子助力转向器就是由电机提供助力的转向器。
蜗轮、蜗杆的正确啮合条件是什么？
蜗轮蜗杆正确啮合的条件：
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即m(杆)==m（轮），α（杆）==α（轮）。
2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆啮合条件？
蜗杆正确啮合的条件：
1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。
2、当蜗轮蜗杆的交错角吻合时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
特点：
1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要***取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。
3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
传动应用：
蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广。
