伺服电机减速机（伺服电机减速机选型手册）
摘要：
伺服电机为什么要加减速机？伺服减速机怎么看参数？伺服电机减速机的安装方法？在什么情况下伺服电机要配减速机，这样有什么好处？伺服电机为什么要加减速机？两种情况吧：第一，就是伺服电机的... 伺服电机为什么要加减速机？
两种情况吧：
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。
伺服减速机怎么看参数？
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机。
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下：
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
伺服电机减速机的安装方法？
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
在什么情况下伺服电机要配减速机，这样有什么好处？
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了
