摆线减速机工作原理？摆线针轮减速机原理是什么？什么是摆线针轮减速机？什么是摆线针轮减速机呢？三环减速机的原理，摆线针轮减速机原理？摆线减速机工作原理？原理：应用行星式传动。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，...